이 책에서는 순수공기압을 이용하는 제어방법과 전기공압을 이용하는 제어방법, 유압의 시스템 및 자동화의 방법을 소개하여 

대학 및 전문대학의 교과서는 물론, 산업체에서 참고도서로서의 활용이 가능하도록 엮었다. 

 PART 1에서는 순수공기압에 의한 자동화의 기초이론 및 기기, 센서, 시스템의 설계방법을 설명하였고, 

 PART 2에서는 순수공기압의 논리제어, 기본회로 및 응용회로에 대하여 기술하였다. 

 PART 3에서는 전기공압에 대한 시스템 구성에 대하여, 

 PART 4에서는 전기공압에 의한 논리제어, 기초회로 및 응용회로에 대하여 기술하고, 

 PART 5에서는 유압시스템의 구성 및 유압회로의 설계방법에 대하여 기술하였다. 

제1판의 PART 5에 수록한 “유압시스템 및 유압회로”에는 회로부분에 있어서 순수유압회로의 내용을 다루고 있다. 

그러나 실제 산업체에서 사용되는 유압관련 회로는 전기유압회로도 많이 사용되며, 특히 시퀀스제어 분야에서는 더욱 그러하다. 

따라서 제1판의 PART 5의 6장에는 순수 유압회로에 대하여 기술하였으나 전기유압회로에 대한 학습이 필요하다고 생각되어 

제2판으로써 PART 5에 “07 전기유압회로”의 장을 추가하여 기술하였다.

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