책을 보다보면 조금씩 틀린 내용들이 계속 관찰되는데 정오표는 없나요?

예로 44페이지에 공식은 변수 a가 아니고 상수 1로 해야 다음 45페이지의 matlab code의 0과 1이라는 상수로 표시하는 것과 일치한다거나.

46페이지에 오타가 있습니다. Proportional gain 인 것 같은데 protortional gain이라고 오타가 있습니다.

전체적으로 제가 보기에는 책의 설명이 친절하지 않은 부분도 있는데 오타가 있으니 더 햇갈립니다.

설명이 약한 예로 45페이지의 주석없이 matlab code가 있습니다. 초심자 입장에서 주석에 공식의 어떤부분과 매치되는지 표현되는 경우 이해가 잘 될텐데 매치가 안되니까 이해가 어려워지는 부분이 있습니다.

책을 점검하여 정오표라도 정확하게 작성되어서 제공해 주시면 감사하겠습니다.