%% MATLAB code: Comparison of IJC and CTC schemes

1. "SetParameters.m" 파일을 실행시켜서, 필요한 파라미터를 설정한다.

2. IJC_step.slx를 실행한다. 
   PlotGraph_step.m을 실행하여, 위치, 속도, 토크 선도를 구한다.
   PID 이득을 변화시켜 가면서 응답의 변화를 관찰한다.

3. IJC_trapezoidal.slx을 실행한다. 
   PlotGraph_trapezoidal.m을 실행하여, 위치, 속도, 토크 선도를 구한다.
   PID 이득을 변화시켜 가면서 응답의 변화를 관찰한다.

4. CTC_trapezoical.slx를 실행한다.
   PlotGraph_trapezoidal.m을 실행하여, 위치, 속도, 토크 선도를 구한다.
   PID 이득을 변화시켜 가면서 응답의 변화를 관찰한다.


