%% MATLAB code: Dynamics computation of 3 DOF spatial arm

1. "Compute_Dynamics.m" 파일을 Run시킨다.

2. Step 1, 2 and 3가 순차적으로 구현된다.

3. 'Step 3 completed' 메시지가 나올 때까지 기다린다. 
   컴퓨터에 따라서 실행시간이 다르지만, 대략 1분 이내에 종료된다.

4. 연산의 결과로 InertiaMatrix.m, CoriolisMatrix.m 및 GravityVector.m이라는 .m 파일이 Resuls라는 폴더에 형성된다. 
