%% MATLAB code: Dynamics computation of 6 DOF PUMA robot

1. "Compute_Dynamics.m" 파일을 Run시킨다.

2. Step 1, 2 and 3가 순차적으로 구현된다.

3. 'Step 3 completed' 메시지가 나올 때까지 기다린다. 
   컴퓨터에 따라서 실행시간이 다르지만, 대략 20분 정도가 소요된다.

4. 연산의 결과로 InertiaMatrix, CoriolisMatrix 및 GravityVector라는 .txt 파일이 Results 폴더에 형성된다. 